抵押地皮评估通常遵循以下步骤和原则：
了解评估知识
委托方应咨询有资质的房地产估价单位，了解房屋评估相关知识。
委托方需提供相关资料，如土地使用证、地上建筑物产权证明等。
选择估价方法
土地使用权抵押价值评估方法包括市场比较法、假设开发法、基准地价系数修正法、成本逼近法及收益还原法等。
在有类似交易案例的情况下，优先选择市场比较法。
遵守评估原则
划拨土地使用权抵押评估时，应遵守土地估价的一般原则，如替代原则、预期收入原则、最有效使用原则及供需原则。
评估结果应考虑抵押期间的风险，并可能进行风险系数修正。
评估注意事项
划拨土地使用权抵押评估时，应先将土地假设为可在公开市场上自由转让的土地，并确定价格。
评估结果通常不包含应交的土地出让金，因为抵押前需与土地管理部门签订出让合同并支付出让金。
评估结果应扣除可能的强制处置费用。
法律要求
抵押人需办理抵押立项批准手续，评估结果须由国有资产管理部门批准认可。
抵押人以划拨土地使用权抵押时，已进行过评估确认的无需重复评估。
评估流程
委托方与估价单位约定实地勘察时间，明确勘察要求。
估价单位进行实地勘察并评估，委托方支付评估服务费。
约一个月后，委托方领取房屋土地评估报告书。
以上步骤和原则为抵押地皮评估的一般流程，具体操作可能因地区和具体情况而异。在进行评估时，建议咨询当地土地行政管理部门或专业估价机构以获得更准确的指导