取消他人担保通常有以下几种方式：
债权人同意：
担保人需要得到债权人的同意才能取消担保。
担保期限届满：
如果担保合同中约定了担保期限，到期后担保关系自动解除。
主债权诉讼时效届满：
如果担保期间内债权人未主张担保权利，或者主债权的诉讼时效已经届满，担保人可以取消担保。
欺诈或胁迫：
如果债权人或债务人通过欺诈或胁迫手段使担保人在违背真实意愿的情况下提供担保，担保人可以向法院申请撤销担保。
借款人偿还债务：
如果借款人已经偿还了债务，担保人可以向债权人提出取消担保。
协商解除：
担保人与借款人、债权人协商一致，可以解除担保合同。
需要注意的是，担保合同一旦签订，除非双方协商一致或符合法定撤销条件，否则担保人通常需要继续承担担保责任。